故事的時間背景設定在約略十六世紀左右，歐洲人大規模航海在探索非洲、亞洲及美洲的時代。玩家將選擇一位角色環遊世界以稱霸七個海域，收集所有「霸者之證」為目標來進行遊戲。可選擇的角色共有七位，每個角色都獨自有豐富的劇情事件，玩家必須一步步探索收集情報，並培養船員改造船艦設備，透過貿易或是戰鬥的方式拓展勢力。第一次接觸本作的玩家建議可先選擇「拉斐爾‧卡斯特路」，遊戲初期有一些基本的概念及操作教學，官方也有製作詳細的線上版遊戲說明書，隨時都可從遊戲中連結查看。此外若我方城鎮佔有率變為0、所有船艦被擊沉或捕獲、或是所有船艦上水手數量變為0，以上任一條件發生將會直接遊戲結束，必須特別留意避免苦心經營的心血消失。剛開始航行操控方向時需多加練習，在航行時速度受風向的影響很大，必須適度的調整風帆的角度，才不會發生在海上漂流過久糧食不足或遭受疾病肆虐的窘境。
本作系統主軸在港口貿易、海上戰鬥、謀劃策略、海陸探索，玩家可依照喜好決定著重在哪個部分，不管是哪一項都可以拓展勢力達到目標。
港口貿易：必須先與王宮／總督府簽訂貿易合約才可進行交易，能交易的數量與城鎮佔有率相關，每個城鎮都有專屬特產品，基本上就是透過港口之間的交易賺取價差。當某項特產品在城鎮上造成流行，或是因城市如飢荒等狀態，在這種情況下大量販售該類產品給交易所，就可以謀取龐大利益，可以多在廣場或交易所收集情報，有時候意外發現黃金航路回報同業公會，還可以得到一段期間的穩定收益，除此之外也可以在同業公會接獲任務，完成任務即可得到豐沛的報酬。
海上戰鬥：可分為遠距離的砲擊戰、近距離的白刃戰、城市與艦隊之間的據點戰。砲擊戰主要以船艦上搭載的大砲及船員能力，靠玩家操作來戰鬥，但擊沉敵方船隻將無法得到金錢和戰利品；白刃戰則以船員能力及水手數量左右戰局，有可能觸發單挑、團體戰、狙擊，船首若有改裝撞角也可機率性攻擊敵船降低耐久度；而據點戰會發生在城市佔有率為100%敵對勢力時，航行路過就會觸發砲擊戰，攻擊降低城市一定防衛度時便會投降，以上若勝利皆可獲得部分佔有率。
謀劃策略：當主艦參謀室配有船員時，即可在酒館對同海域勢力確定計劃，可誘導艦隊、製作偽造文書、散布謠言、收買勢力…等，另外在同業公會也可請副官針對其他勢力發函交涉文書，藉此將局勢發展成對自己有利的情況。
海陸探索：在一個海域初期都必須先沿岸探索城市才可開啟地圖，而遊戲中設計了上百種不同的寶物，包含了武器、防具、裝備品、航海用品、地圖，以及最重要的霸者之證，有些可裝備在船員或船艦上增加素質，或是完成劇情事件的要素，大部分必須先獲得情報才可以探索取得，少數可以直接在同業公會購買得到。
其他城市設施：酒館可招募水手及收集情報、旅館可投宿降低疲勞度、造船廠可買賣船隻以及改造修理船艦、碼頭可作出港準備及編制艦隊、遺跡&城門或教會發現時可增加勢力值，若有地圖時可進入遺跡探索。
本作另一個重點是打造屬於自己的船艦以及船員們的培育，這兩項是在提升自身實力不可或缺的條件。不同的海域能購買到的船隻不盡相同，船艦都各自有優缺點，玩家可依據航行的目的來決定艦隊的編制，改造船艦配備及各艦室的安排。必須配置船員在該艦室才會發揮功能，每個艦室有相關能力門檻限制，可依據船員的能力數值作搭配，在航行及執行任務的過程中，船員的等級會逐漸提升。在各地冒險的過程中，就有機會遇到可成為夥伴的角色，不妨積極的探索及收集情報。
整體上來說《大航海時代IV》的歷史考據嚴謹，地圖、寶物與遺跡都與史實上有相當程度的符合。系統也調整的比較容易上手，以系列作中是單機版完成度最高，也是銷售量最好的一款。不管是老玩家想要重溫當時的回憶，或是新手玩家想要嘗試，這樣的進入門檻並不會太高。在操作上也因為NS的螢幕有觸控功能，幾乎所有的動作也可以像在PC上點擊操作，由於主機攜帶方便，也很適合在通勤或是睡前稍微遊玩一下，也希望有機會藉此催生下一部單機版計畫。
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產品名稱：大航海時代Ⅳ with 威力加強版 HD Version
對應平台：Windows®(Steam®)／Nintendo Switch™
發售日期：2021年5月20日（四）
