<SD鋼彈G 世代 火線縱橫>故事以<新機動戰記鋼彈 W>、<機動戰士鋼彈 SEED>、<機動戰士鋼彈 00>、<機動戰士鋼彈 鐵血孤兒>等四部作品為主軸。除了本篇劇情外,還加上後續如<機動戰士鋼彈 SEED ASTRAY>、<機動戰士鋼彈 鐵血孤兒 月鋼>等篇章,雖然總共僅四個世界,但連同外傳、劇場版的故事篇幅長度絕對足夠。
G世代系列在戰鬥中的動畫演出場景這次也相當精美,推薦每個角色至少看過一次,感受下這系列的成長。而對於只有接觸過某些作品的粉絲來說,也不用擔心在劇情模式下會因為不認識的作品而覺得無聊。從關卡開頭會有劇情導入,帶領著玩家進入不同作品的世界,若是選擇已經接觸過的作品,也可以再回味一次以前看過的鋼彈動畫。如果覺得本傳故事已經熟悉的人,可以考慮選擇外傳,或許會意外發現:原來還有這種劇情、這款機體的可能性產生。
劇情模式中,每一節場景以原作情節為主。前期進入時會先提示隱藏的通關要件,若是達成即可獲得特殊獎勵,包含駕駛員、機體或強化零件等。在達成第一次的通關條件後,就會出現原作劇情片段。等劇情過後就會開始關卡的後半段,有時還會將戰場拉成二邊跑。本次擊破敵機後獲得的額外行動數除非有特殊能力或零件,不然最多只有三次,因而造成整體遊玩時間拉長,建議若是能力允許下,還是盡可能去達成隱藏要件。雖然劇情有設計可以跳過,但在重複刷關時,很容易造成有重複作業的疲憊感。此時就是多加利用遊戲中的快速載入/保存功能了。在適當的時機點存檔,以免一不小心就讓自己辛辛苦苦培養好的機體跟駕駛員意外爆掉。如果覺得玩到一半想跳去看其他作品選擇不同劇情,也請放心不會影響機體跟角色的升級。需要注意的特別之處是這次想拿到特定的機體,在關卡中所需要的「GET量表」累計值。這次遊戲設計是掛在每個機體下進行累計,也就是說,就算這關破完後,還沒有在一個關卡內累積滿量表的情況下,也依然可以持續到下一次繼續累積。